Станция управления «Вектор 0000-4721-01» мостовым двух балочным краном
Станция управления серии «Вектор» предназначена для управления мостовым электрическим двухбалочным краном с опорным управлением из кабины Q=10т с пролетом 34,5м. Система управления предназначена для обеспечения требуемых механических характеристик крана и выполняет следующие основные функции:
— управление подачей, распределением и преобразованием электроэнергии для работы всех аппаратов, входящих в состав электрооборудования крана;
— управление электроприводами механизмов крана и обеспечение требуемых характеристик электроприводов;
— управление прочими подсистемами электрооборудования крана: отопление и кондиционирование, подкрановое и ремонтное освещение, сигнализация, приборы и устройства безопасности.
Описание
Система управления краном построена на базе преобразователей частоты серии SINAMICS S120, программируемого контроллера SIMATIC ET 200SP CPU 1512SP-1 PN и станции распределенного ввода-вывода ET 200SP IM155-6DP фирмы Siemens. Электропитание крана осуществляется через троллейную систему, крановая тележка питается через гибкие кабели.
Органы управление краном располагаются в кабине оператора – на пульте управления и на электрошкафу кабины. В кабине устанавливается панель оператора типа SIMATIC HMI TP700 Comfort и кресло-пульт машиниста. Связь с силовым электрооборудованием и кабиной оператора осуществляется по сети PROFIBUS. Сигналы ручного управления машиниста крана и сигналы от прочих аппаратов системы через станцию удаленного доступа и модули ввода поступают в программируемый контролер, где обрабатываются по заданному алгоритму. Результатом обработки являются команды преобразователям частоты и исполнительным аппаратам, вывод и отображение информации о текущем состоянии системы управления и режимах работы механизмов на панель оператора в кабине крана. С панели оператора доступна диагностика и настройка работы исполнительных механизмов и датчиков. В кабине крана обеспечивается требуемый температурный диапазон установленным в кабине кондиционером фирмы General Climate GCW-07-HRN1 и тепловая пушка Ballu BKX-3. Кабина крана оборудована системой радиосвязи Vektor VT-44 Militari Special.
Для обслуживания контроллера и частотных преобразователей система управления комплектуется ноутбуком с установленным программным обеспечением.
Функции
— общеее управление;
— ограничения предельной нагрузки (запрет подъёма при срабатывании устройства ограничения грузоподъемности);
— контроль и диагностирование неисправностей;
— контроль и регистрацию данных о функционировании частотных преобразователей, информация об отказе частотных преобразователей;
— обработку и регистрацию команд оператора, все действия оператора, ведущие к изменению состояния электрооборудования;
— управление частотными преобразователями и получение диагностической информации от них;
— противораскачивание груза (параметрическая модель без обратной связи по углу отклонения);
— управление грейфером;
— синхронизация моста по датчикам обратной связи;
— подсчет суммарного времени работы каждого механизма (счетчик моточасов);
— управление системой с различными уровнями доступа.
Все сообщения на операторской панели выдаются на русском языке.
При аварийном отключении электропитания крана контроллер сохраняет работоспособность на время достаточное для сохранения оперативной и статистической информации.
Главный контактор крана отключается в следующих случаях:
— нажатие на кнопку аварийного останова на пульте управления или в электропомещении;
Характеристики
|
Наименование |
Значение |
1 |
Сеть питания |
Трехфазная, переменного тока |
2 |
Токоподвод к крану |
Троллеи |
3 |
Количество и тип токосъемников |
6 (2 на каждую троллею) |
4 |
Напряжение питания |
380 В, +10%, -10% |
5 |
Частота |
50 Гц, +1%, -1% |
6 |
Токоподвод к крановой тележке |
Гибкие кабели |
7 |
Управление краном |
Централизованное, из кабины машиниста |
Примеры экранных форм.