Станция управления «Вектор 0000-4721-01» мостовым двух балочным краном

Станция управления серии «Вектор» предназначена для управления мостовым электрическим двухбалочным краном с  опорным управлением из кабины Q=10т с пролетом 34,5м. Система управления предназначена для обеспечения требуемых механических характеристик крана и выполняет следующие основные функции:

—     управление подачей, распределением и преобразованием электроэнергии для работы всех аппаратов, входящих в состав электрооборудования крана;

—     управление электроприводами механизмов крана и обеспечение требуемых характеристик электроприводов;

—     управление прочими подсистемами электрооборудования крана: отопление и кондиционирование, подкрановое и ремонтное освещение, сигнализация, приборы и устройства безопасности.

Описание

Система управления краном построена на базе преобразователей частоты серии SINAMICS S120, программируемого контроллера SIMATIC ET 200SP CPU 1512SP-1 PN и станции распределенного ввода-вывода ET 200SP IM155-6DP фирмы Siemens. Электропитание крана осуществляется через троллейную систему, крановая тележка питается через гибкие кабели.

Органы управление краном располагаются в кабине оператора – на пульте управления и на электрошкафу кабины. В кабине устанавливается панель оператора типа SIMATIC HMI TP700 Comfort и кресло-пульт машиниста. Связь с силовым электрооборудованием и кабиной оператора осуществляется по сети PROFIBUS. Сигналы ручного управления машиниста крана и сигналы от прочих аппаратов системы через станцию удаленного доступа и модули ввода поступают в программируемый контролер, где обрабатываются по заданному алгоритму. Результатом обработки являются команды преобразователям частоты и исполнительным аппаратам, вывод и отображение информации о текущем состоянии системы управления и режимах работы механизмов на панель оператора в кабине крана. С панели оператора доступна диагностика и настройка работы исполнительных механизмов и датчиков. В кабине крана обеспечивается требуемый температурный диапазон установленным в кабине кондиционером фирмы General Climate GCW-07-HRN1 и тепловая пушка Ballu BKX-3. Кабина крана оборудована системой радиосвязи Vektor VT-44 Militari Special.

Для обслуживания контроллера и частотных преобразователей система управления комплектуется ноутбуком с установленным программным обеспечением.

 

Функции

—     общеее управление;

—     ограничения предельной нагрузки (запрет подъёма при срабатывании устройства ограничения грузоподъемности);

—     контроль и диагностирование неисправностей;

—     контроль и регистрацию данных о функционировании частотных преобразователей, информация об отказе частотных преобразователей;

—     обработку и регистрацию команд оператора, все действия оператора, ведущие к изменению состояния электрооборудования;

—     управление частотными преобразователями и получение диагностической информации от них;

—     противораскачивание груза (параметрическая модель без обратной связи по углу отклонения);

—     управление грейфером;

—     синхронизация моста по датчикам обратной связи;

—     подсчет суммарного времени работы каждого механизма (счетчик моточасов);

—     управление системой с различными уровнями доступа.

Все сообщения на операторской панели выдаются на русском языке.

При аварийном отключении электропитания крана контроллер сохраняет работоспособность на время достаточное для сохранения оперативной и статистической информации.

Главный контактор крана отключается в следующих случаях:

—     нажатие на кнопку аварийного останова на пульте управления или в электропомещении;

 

 

Характеристики


 

Наименование

Значение

1

Сеть питания

Трехфазная, переменного тока

2

Токоподвод к крану

Троллеи

3

Количество и тип токосъемников

6 (2 на каждую троллею)

4

Напряжение питания

380 В, +10%, -10%

5

Частота

50 Гц, +1%, -1%

6

Токоподвод к крановой тележке

Гибкие кабели

7

Управление краном

Централизованное, из кабины машиниста


 

Примеры экранных форм.